Füllstandsregelung Schüttgut

Hallo zusammen,
ich habe folgende Aufgabe:
Es soll eine Füllstandsregelung programmiert werden. Dabei wird der Füllstand eines Schachts mit 5 kapazitiven Sensoren gemessen.
Der Füllstand bzw. das Schüttgut soll über einen Förderschnecke in den Schacht gebracht werden. Die Schnecke kann mit einer Drehzahl 0-1500 U/min belegt werden. Umso schneller die Schnecke, umso mehr Schüttgut gelangt in den Schacht.
Die optimale Füllhöhe liegt zwischen Sensor 2 und 3.
Was ist hier die technisch beste...

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