Tachosignal auswerten von einem Waschmaschinenmotor

Hallo SPS Gemeinde,
ich hab da mal eine Frage wie kann man das Tachosignal eines Waschmaschinen Motors der über einen FU Angesteuert wird auslesen

ich habe mir mal vor langer zeit eine ausrangierte Miele Waschmaschine organisiert diese hat einen Motor der über einen FU angesteuert wird, da dieser irreparabel ist habe ich den FU durch einen G120 ersetzt die Programmsteuerung soll eine S7 1200 übernehmen.
Jetzt würde ich gerne hingehen und die Signale die vom Tachogenerator kommen mit der...

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