TIA Sina_Pos und S120 CU320 2 PN

Hallo,

ich hoffe hier etwas Hilfe bei der Inbetriebnahme eines Servos zu bekommen. Ich habe bisher keine Erfahrung mit den Siemens Geräten. Ich habe Probleme die S120 CU320 2 PN an an eine S71500 anzubinden.
Dabei haben sich einige Fragen aufgetan:

Ich benutze den FB284 und habe das SIEMENS Telegramm 111, PZD-12/12 projektiert:
Unbenannt.jpg
Laut HW ist die E/A Adresse 224-247, in den PLC-Variablen stehen mehrere Adressen:
Unbenannt.PNG
Was muss denn jetzt an die Address-Eingänge vom FB?
Unbenannt.PNG



Desweiteren finde ich das Telegramm 111 im Starter nicht, dort muss doch sicherlich ebenfalls das Telegramm ausgewählt werden können!?
Unbenannt.PNG
Muss man die "Freie Telegrammprojektierung mit BICO" verwenden und wie sieht das Telgramm denn überhaupt aus??


Den Servo habe ich mit dem Starter soweit projektiert bekommen, so dass er sich über die Steuertafel drehen lässt, weiter bin ich leider nicht gekommen ...

Danke für eure Hilfe!
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Software:
Drive ES - Starter Release: V4.5.1.0
SINAMICS S120 CU310-2 PN V4.7
TIA V13 SP1 Upd9

Angehängte Grafiken

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