SINAMICS G120: Keine Zyklische Verbindung

Hallo zusammen,

ich habe folgendes Problem und ich hoffe ihr könnt mir helfen.

Ich möchte meinen Antrieb CU 240E-2 PN mit meiner PLC CPU1510SP F-1 PN über Profinet und den Standard_Telegramm_1 kommunizieren lassen. Allerdings bekomme ich die Warnung: PROFINET: Keine zyklische Verbing

Wie kann ich eine zyklische Verbindung aufbauen?

Viele Grüße und schon einmal Danke für die Hilfe

CED