Folgende Problematik:
gegeben: Antrieb S210 mit SingleTurn Geber, CPU 1517xx , TIA 19/20, Motion-Control IRT mit 0,5ms Servotakt
Es wird ein Band (formschlüssig mittels Zahnrad) transportiert. In regelmäßigen Abständen wird die Achse referenziert (Istwertverschiebung)
Die Bearbeitung des Bandes erfolgt während dem Transport. Die Bearbeitung ist zwingend von der exakten Position abhängig.
Leider ergeben sich nach einiger Zeit Verschiebungen durch das Refernzieren. (Es wird immer um eine...
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gegeben: Antrieb S210 mit SingleTurn Geber, CPU 1517xx , TIA 19/20, Motion-Control IRT mit 0,5ms Servotakt
Es wird ein Band (formschlüssig mittels Zahnrad) transportiert. In regelmäßigen Abständen wird die Achse referenziert (Istwertverschiebung)
Die Bearbeitung des Bandes erfolgt während dem Transport. Die Bearbeitung ist zwingend von der exakten Position abhängig.
Leider ergeben sich nach einiger Zeit Verschiebungen durch das Refernzieren. (Es wird immer um eine...
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