Start Achse falls die Position von der anderen Achse erreicht ist

Hallo,

Ich möchte mit CoDe Sys Steuerung eine Achse starten(z.B MoveAbsolute) wenn eine andere Achse die Position x mm
erreicht hat. Das sollte alles Zyklusunabhängig laufen und MoveAbsolute unabhängig von andere Achse sein(Geschwidigkeit und Target Position sind fixe Werte) Hat jemand eine Idee wie man das machen kann?

Danke.

Gruss,

Leo