Zum Umfeld ich habe eine S7-1515 mit einem S120 der einen Rundschalttisch antreibt. Ich habe vor längerer Zeit eine fast identische Anwendung in einem Projekt gehabt und wollte diese Projektierung übernehmen. Das fast Identisch bezieht sich auf die Mechanik und die Typen von Controllern und Motoren. Leider ist es nun eine andere Firmware usw. und ich kann den Kram nicht einfach einspielen. Auch sowas wie Gerätetausch gibt es offensichtlich nicht.
Jetzt ist die Grundinbetriebnahme von so...
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