AXIS_REF nach PLCopen

Ich habe beim Suche hier im Forum und auf Google leider nichts dazu gefunden wie man eine Custom AXIS passed für PLCopen Funktionen baut.

Gibt es irgendwelche Quellen die über
Example:
TYPE
AXIS_REF : STRUCT
AxisNo: UINT;
AxisName: STRING (255);
...
END_STRUCT
END_TYP

hinausgehen. Ich würde ganz gerne zwei Achsen für zwei verschiedene Motoren anlegen, sodass ich direkt mit diesen arbeiten kann. Ich verstehe aber nicht genau wie ich das am besten mache. An sich ist die SPS über...

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