TIA Beim Hochlaufen der CPU alle Teilnehmer überprüfen

wie kann ich im OB100 überprüfen ob alle Teilnehmer da sind, damit die CPU in RUN übergeht.
Bei einigen CPU's gibt es eine einstellbare Zeit in den Eigenschaften, das möchte ich aber nicht !
Es soll per Softwarelösung überprüft werden.
Gruß