Hallo,
wie die Überschrift schon andeutet habe ich dir Anforderung mit einem Frequenzumrichter einen Asynchronmotor Positionen anfahren zu lassen (Muss nicht "sehr" genau sein).
Ausgangslage:
Der Motor hat ein 12er Getriebe dran. Ich bekomme Positionen über einen optischen Sensor. Als Steuerung haben wir hier eine X20CP.... von B&R hier. FU ebenso von B&R eine P74 oder X64 zur Auswahl.
Da ich bisher eher mit Synchron-Servomotoren zutun hatte, weiß ich nicht so recht, ob es a) funktionieren kann und b) wie ich starten kann.
---
Meine Idee ist folgende:
- Über den SDC (quasi virtuelle Achse die dem FU Frequenzen bzw. Geschwindigkeiten vorgibt) von B&R lasse ich den Motor eine absolute Position anfahren
- Diese Position wird der Motor natürlich nie wirklich erreichen (Sollposition = AktuellePosition)
- Über den optischen Sensor werde ich versuchen quasi eine Regelung zu realisieren
- Die Frequenz die raus geht, kann ich beeinflussen (größer oder kleiner machen) -> Diesen würde ich entsprechend der Lage verändern
Ich weiß jedoch nicht, ob das der goldene Weg ist. Kann das überhaupt gelingen? Gibt es einen anderen Weg? Bietet B&R etwas an, was das implementieren vereinfachen würde?
Ich freue mich auf eure Antworten
wie die Überschrift schon andeutet habe ich dir Anforderung mit einem Frequenzumrichter einen Asynchronmotor Positionen anfahren zu lassen (Muss nicht "sehr" genau sein).
Ausgangslage:
Der Motor hat ein 12er Getriebe dran. Ich bekomme Positionen über einen optischen Sensor. Als Steuerung haben wir hier eine X20CP.... von B&R hier. FU ebenso von B&R eine P74 oder X64 zur Auswahl.
Da ich bisher eher mit Synchron-Servomotoren zutun hatte, weiß ich nicht so recht, ob es a) funktionieren kann und b) wie ich starten kann.
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Meine Idee ist folgende:
- Über den SDC (quasi virtuelle Achse die dem FU Frequenzen bzw. Geschwindigkeiten vorgibt) von B&R lasse ich den Motor eine absolute Position anfahren
- Diese Position wird der Motor natürlich nie wirklich erreichen (Sollposition = AktuellePosition)
- Über den optischen Sensor werde ich versuchen quasi eine Regelung zu realisieren
- Die Frequenz die raus geht, kann ich beeinflussen (größer oder kleiner machen) -> Diesen würde ich entsprechend der Lage verändern
Ich weiß jedoch nicht, ob das der goldene Weg ist. Kann das überhaupt gelingen? Gibt es einen anderen Weg? Bietet B&R etwas an, was das implementieren vereinfachen würde?
Ich freue mich auf eure Antworten