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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Programmoptimierung - Verschachtelte State-Machine

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Hallo Zusammen,

ich habe mal eine relativ simple Frage zu Programmieroptimierungen.
Mir scheint mein angestrebter Weg mit dem doppelten Aufruf der gleichen CASE-Anweisung (eSelectAxis) doch eher unschön (Meiner Meinung nach läuft es hier auf ein "Henne-Ei-Problem" zw. _eSeq und eSelectAxis hinaus...), es gibt hier sicherlich eine schönere / Alternativ-Lösung aus der Programmierpraxis. Hat jemand Tipps?

Annahme (Pseudo Programmauszug):
  • 2 verschiedene Typen von Achsen -> Achse 1 und...

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