Redundante SPS automatisch starten

Hallo,
ich habe eine Anlage mit 2 1515R-2PN Steuerungen.
Beim Laden in die Anlage ist mir aufgefallen das, teilweise das R/H System beim Laden gestoppt wird aber nur die Master SPS wieder in den Run geht und ich die Backupsps immer manuell in den Run versetzen muss.
Habe ich da einen Haken falsch gesetzt ?
oder muss da etwas Programmiert werden ?
oder ist das gar nicht vorgesehen ?

Danke schon mal

TIA V19