Drehzahlsteuerung mit CoDeSys

Guten Tag zusammen,

ich habe folgendes Problem
und zwar möchte ich einen FU mit Analogwerten der Ausgangskarte von 0-10V ansprechen.
Jeder Schritt soll dann die Drehzahl ändern. 0V = 0 Drehzahl; 10V = Max. Drehzahl.
Die Änderung darf in Stufen oder auch Stufenlos geschehen.
Aktuell ist mein Programm nur soweit das ich den FU mit 1 oder 0 ansprechen kann und die Drehzahl über den am FU verbauten Poti geregelt wird.

Ich habe bereits einiges über die Analogwertverarbeitung gelesen. Aber da...

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