KI Kamera -> SPS -> Roboter

Hallo zusammen,

In meine Bachelorarbeit soll ein Kamerasystem Koordinaten von Schrauben über eine SPS an einen Roboter übertragen. Ich hatte dafür eine S7-1500 im Kopf jedoch hab ich keinerlei Erfahrung auf was ich genau achten muss. Ich denke es wäre halt wichtig wenn die Daten möglichst schnell übertragen werden. Damit der Robi keine Verzögerungen hat.
An die SPS sollen noch zusätzlich Radarsensoren angeschlossen werden welche jedoch in erster Linie keine Tragende Rolle Spielen. Primär...

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