Hallo liebe Forengemeinde,
ich habe ein Problem mit der Ansteuerung eines Yaskawa-Umrichter mittels Profinet. Ich möchte den Umrichter mittels 6PZDs steuern und auslesen.
Bei der Projektierung in TIA habe ich ein Verständnisproblem mit den Input- und Outputparametern.
Wofür sind die im folgenden Screenshot dargestellten Parameter und was muss da eingestellt werden?
screenshot.jpg
Weise ich hier die IO-Adressen zu, obwohl die schon beim Telegramm eingetragen wurden?
Ich finde es etwas verwirrend, da bei den Funktionen "DPRD_DAT" und "DPWR_DAT" der Parameter LADDR der HW-Kennung des Telegrammes entspricht, obwohl in der Hilfe steht das hier die HW_IO angegeben werden muss, was für mich eigentlich die jeweiligen IO Adressen des Gerätes sind. Ist zwar auf der einen Seite praktisch, da das Telegramm ja die entsprechenden IO-Adressen nutzt, nur verstehen tue ich das nicht wieso das hier im Grunde "anders", als im alten V5.5 wo direkt die IO-Adressen angegeben werden können, funktioniert. Kann mir bitte jemand erklären wo da der Sinn liegt?
Weiter liefert mir die Funktion "DPRD_DAT" den Fehlercode, dass der Zielbereich zu klein ist. Ich vermute das hängt mit der unvollständigen Projektierung wie im Screenshot dargestellt zusammen obwohl ST 1+5PZDs für den Umrichter eingestellt ist.
Könnte mir auch dabei jemand bitte auf die Sprünge helfen?
Viele Grüße
EK
ich habe ein Problem mit der Ansteuerung eines Yaskawa-Umrichter mittels Profinet. Ich möchte den Umrichter mittels 6PZDs steuern und auslesen.
Bei der Projektierung in TIA habe ich ein Verständnisproblem mit den Input- und Outputparametern.
Wofür sind die im folgenden Screenshot dargestellten Parameter und was muss da eingestellt werden?
screenshot.jpg
Weise ich hier die IO-Adressen zu, obwohl die schon beim Telegramm eingetragen wurden?
Ich finde es etwas verwirrend, da bei den Funktionen "DPRD_DAT" und "DPWR_DAT" der Parameter LADDR der HW-Kennung des Telegrammes entspricht, obwohl in der Hilfe steht das hier die HW_IO angegeben werden muss, was für mich eigentlich die jeweiligen IO Adressen des Gerätes sind. Ist zwar auf der einen Seite praktisch, da das Telegramm ja die entsprechenden IO-Adressen nutzt, nur verstehen tue ich das nicht wieso das hier im Grunde "anders", als im alten V5.5 wo direkt die IO-Adressen angegeben werden können, funktioniert. Kann mir bitte jemand erklären wo da der Sinn liegt?
Weiter liefert mir die Funktion "DPRD_DAT" den Fehlercode, dass der Zielbereich zu klein ist. Ich vermute das hängt mit der unvollständigen Projektierung wie im Screenshot dargestellt zusammen obwohl ST 1+5PZDs für den Umrichter eingestellt ist.
Könnte mir auch dabei jemand bitte auf die Sprünge helfen?
Viele Grüße
EK