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Safe Operating Stop (SOS) bei Hydraulischen Achsen

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Hallo,

ich suche nach einer möglichkeit, Hydraulische Achsen die über ein Servoventil angesteuert werden, in den Safe Operating Stop (SOS) zu bringen.
Momentan ist dort ein PAC120 von Parker verbaut, der allerdings keine Safety funktion ausführen kann.
Hat jemand so etwas schon gemacht bzw. kann mir sagen wo ich suchen kann? Ich habe so noch nichts gefunden.

Sonst evt. mit einem zusätzlichen Geber und einer Stillstandsüberwachung die bei Bewegung alles ausschalten?

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