Beckhoff Twincat 3 UPD senden und empfangen

Hallo,

ich habe zu Hause eine Smarthome Steuerung und diese würde ich gerne mit einer Beckhoffsteuerung verbinden.
Dazu müsste ich wissen ob ich mit einer Beckhoffsteuerung UDP Befehle empfangen und senden kann.
Ein Arduino Mega habe ich bereits über UDP erfolgreich integriert.
Bei der Programmierung von Beckhoffsteuerungen stehe ich allerdings noch ganz am Anfang.

Vielen dank für die Hilfe.

Gruß
Stefan