GRAPH Schrittprogrammierung in FUP möglich?

Hallo zusammen,
kurz zu mir. Aktuell noch relativ unerfahren in der SPS Technik und vor allem TIA. Hatte zuvor mit B&R Steuerungen zu tun und benötige wenn möglich eure Hilfe.

Meine Frage:
Ist es in TIA möglich die Schritte, welche in GRAPH ablaufen sollen, direkt in KOP zu programmieren? Als kleine Gedankenstütze füge ich euch ein Bild noch hinzu.

Vielen Dank schonmal im Voraus!