Trinamic PD42 mit TMCL IDE Frage zu Zeitvariablen

Guten Tag!
ich suche vergeblich nach einer Möglichkeit, in der TMCL IDE von Trinamic, sich eine Zeit zu merken.
Ich habe ein Haken, der bis zu einem Anschlag fährt und dort mit Überstrom stoppt.
Nun möchte ich ihn zurückfahren und zwar genau die gleiche Zeit, die er zur Hinfahrt gebraucht hat.
Hat jemand eine Idee, wie man es realisieren könnte?
Ich sehe keine Möglichkeit sich einen Zeit oder eine Zeitdifferenz zu merken.

Vielen Dank im Voraus

MBoerner