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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Drehmomentreglung über einen Kollmorgen Servoverstärker

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Hallo Leute,
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Ich möchte eine Bahnspannungsregelung (Für Folientransport) machen. Die Bahnspannung sollte zwische zwischen zwei Walzen (POINt TO POINT) konstant bleiben.
Die erste Walze (Rechts im Bild) sollte als Haupt Drive und im Drehzahlmodus laufen und die zweite (Links im Bild) sollte als slave im Drehmoment-Modus sein.
Beide Walzen werden mit jeweils einen Servomotor und einen Servoverstärker (FU) von Kollmorgen (S300 )angetrieben.
Meine Frage jetzt. Wie kann ich den Drehmoment bei so einem FU regeln bzw. einstellen?

Vielen Dank für Eure Hilfe
Angehängte Grafiken

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