Hallo,
ich muss zugeben, ich habe öfters neue EEPROM-Dateien zu den Antrieben hochgeladen, da ich die Herstellerkennung geändert hatte. Nun habe ich das Problem, dass bei allen Antrieben, die ich an meine CX5130 mit EK1110 anschließe, diese beim Boxenscan zweifach auftauchen. Aber keiner von denen läßt sich im Freerun in den OP-Zustand versetzen, nur einer schafft es in den PREOP. Das Problem habe ich jetzt bei allen Geräten, die ich an die Steuerung anschließe. Auch die, die vorher noch nicht dran waren. Konfigurieren und dann aktivieren geht auch nicht. Wenn ich einen der Antiebe entferne, egal welchen, dann will der übrig gebliebene auch nicht in den PREOP.
Habe schon versucht TwinCAT komplett neu zu installieren und die Registry davon zu reiningen. Könnte sich das Problem auf der Steuerung selbst eingenistet haben?
Unter anderer kommen die Fehlermeldungen:
Type Server (Port) Timestamp Meldung
Error (65535) 24.07.2017 15:24:43 651 ms 'Antrieb 2 (RZ/T1-R EtherCA' (1002): state change aborted (requested 'SAFEOP', back to 'PREOP').
Error (65535) 24.07.2017 15:24:43 651 ms 'Antrieb 2 (RZ/T1-R EtherCA' (1002): 'PREOP to SAFEOP' failed! Error: 'check device state for SAFEOP'. AL Status '0x0012' read and '0x0004' expected. AL Status Code '0x001e - Invalid SM IN cfg'
Error (65535) 24.07.2017 15:24:40 173 ms 'Antrieb 1 (RZ/T1-R EtherCA' (1001): 'INIT to PREOP' timeout (3000 ms) reached! Error: 'set device state to INIT'.
Error (65535) 24.07.2017 15:24:40 173 ms 'Antrieb 1 (RZ/T1-R EtherCA' (1001): state change aborted (requested 'PREOP', back to 'INIT').
Error (65535) 24.07.2017 15:24:36 675 ms 'Antrieb 1 (RZ/T1-R EtherCA' (1001): 'INIT to PREOP' timeout (3000 ms) reached! Error: 'set device state to INIT'.
Error (65535) 24.07.2017 15:24:36 675 ms 'Antrieb 1 (RZ/T1-R EtherCA' (1001): state change aborted (requested 'PREOP', back to 'INIT').
Error (65535) 24.07.2017 15:24:33 218 ms 'Antrieb 1 (RZ/T1-R EtherCA' (1001): 'INIT to PREOP' timeout (3000 ms) reached! Error: 'set device state to INIT'.
Error (65535) 24.07.2017 15:24:33 218 ms 'Antrieb 1 (RZ/T1-R EtherCA' (1001): state change aborted (requested 'PREOP', back to 'INIT').
Error (65535) 24.07.2017 15:24:27 577 ms 'Antrieb 1 (RZ/T1-R EtherCA' (1001): 'INIT to PREOP' timeout (3000 ms) reached! Error: 'set device state to INIT'.
Error (65535) 24.07.2017 15:24:27 577 ms 'Antrieb 1 (RZ/T1-R EtherCA' (1001): state change aborted (requested 'PREOP', back to 'INIT').
Die Suche nach AL Status '0x0012'... half mir nicht wirklich weiter. Das Beckhoff-Info-System meint, man hätte dann was an der ESI geändert. Im Falle der RZ/T1 aber habe ich die ESI einfach nur vom Hersteller ins TwinCAT/Io/EtherCAT-Verzeichnis kopiert.
Hatte jemand von euch schon dasselbe Problem, oder weiß woran es liegen könnte?
Grüße
ich muss zugeben, ich habe öfters neue EEPROM-Dateien zu den Antrieben hochgeladen, da ich die Herstellerkennung geändert hatte. Nun habe ich das Problem, dass bei allen Antrieben, die ich an meine CX5130 mit EK1110 anschließe, diese beim Boxenscan zweifach auftauchen. Aber keiner von denen läßt sich im Freerun in den OP-Zustand versetzen, nur einer schafft es in den PREOP. Das Problem habe ich jetzt bei allen Geräten, die ich an die Steuerung anschließe. Auch die, die vorher noch nicht dran waren. Konfigurieren und dann aktivieren geht auch nicht. Wenn ich einen der Antiebe entferne, egal welchen, dann will der übrig gebliebene auch nicht in den PREOP.
Habe schon versucht TwinCAT komplett neu zu installieren und die Registry davon zu reiningen. Könnte sich das Problem auf der Steuerung selbst eingenistet haben?
Unter anderer kommen die Fehlermeldungen:
Type Server (Port) Timestamp Meldung
Error (65535) 24.07.2017 15:24:43 651 ms 'Antrieb 2 (RZ/T1-R EtherCA' (1002): state change aborted (requested 'SAFEOP', back to 'PREOP').
Error (65535) 24.07.2017 15:24:43 651 ms 'Antrieb 2 (RZ/T1-R EtherCA' (1002): 'PREOP to SAFEOP' failed! Error: 'check device state for SAFEOP'. AL Status '0x0012' read and '0x0004' expected. AL Status Code '0x001e - Invalid SM IN cfg'
Error (65535) 24.07.2017 15:24:40 173 ms 'Antrieb 1 (RZ/T1-R EtherCA' (1001): 'INIT to PREOP' timeout (3000 ms) reached! Error: 'set device state to INIT'.
Error (65535) 24.07.2017 15:24:40 173 ms 'Antrieb 1 (RZ/T1-R EtherCA' (1001): state change aborted (requested 'PREOP', back to 'INIT').
Error (65535) 24.07.2017 15:24:36 675 ms 'Antrieb 1 (RZ/T1-R EtherCA' (1001): 'INIT to PREOP' timeout (3000 ms) reached! Error: 'set device state to INIT'.
Error (65535) 24.07.2017 15:24:36 675 ms 'Antrieb 1 (RZ/T1-R EtherCA' (1001): state change aborted (requested 'PREOP', back to 'INIT').
Error (65535) 24.07.2017 15:24:33 218 ms 'Antrieb 1 (RZ/T1-R EtherCA' (1001): 'INIT to PREOP' timeout (3000 ms) reached! Error: 'set device state to INIT'.
Error (65535) 24.07.2017 15:24:33 218 ms 'Antrieb 1 (RZ/T1-R EtherCA' (1001): state change aborted (requested 'PREOP', back to 'INIT').
Error (65535) 24.07.2017 15:24:27 577 ms 'Antrieb 1 (RZ/T1-R EtherCA' (1001): 'INIT to PREOP' timeout (3000 ms) reached! Error: 'set device state to INIT'.
Error (65535) 24.07.2017 15:24:27 577 ms 'Antrieb 1 (RZ/T1-R EtherCA' (1001): state change aborted (requested 'PREOP', back to 'INIT').
Die Suche nach AL Status '0x0012'... half mir nicht wirklich weiter. Das Beckhoff-Info-System meint, man hätte dann was an der ESI geändert. Im Falle der RZ/T1 aber habe ich die ESI einfach nur vom Hersteller ins TwinCAT/Io/EtherCAT-Verzeichnis kopiert.
Hatte jemand von euch schon dasselbe Problem, oder weiß woran es liegen könnte?
Grüße