Step 5 Zähler mit Wert vergleichen

Hallo.
Ich steh gerade auf dem Schlauch.
Ich habe einen Zähler Z3 der hochgezählt wird.
Wenn dieser Zähler einen Bestimmten Wert erreicht hat soll ein Ausgang gesetzt werden.
Wenn Z3 = 3 dann S A0.1

Kann mir jemand kurz erklären wie ich das in AWL schreibe.