Probleme mit FT_PIDWL Regler von Oscat

Hallo zusammen,

ich möchte einen Aktuator auf Basis eines Sensorwertes ausregeln.
Dazu habe ich mir aus der oscatbasic.lib u.a. den Baustein FT_PIDWL rausgesucht.

Mein Istwert lautet: rShaftRPM_PT1 (geglätteter PT1 Sensorwert), Wertebereich [0...32767].
Mein Sollwert lautet: iSetpointShaftRPM, Wertebereich [0..32767].

Zum Einlesen der Werte nutze ich den Baustein CTRL_IN. Jedoch erhalte ich als Ausgabe vom PID Baustein dauerhaft eine 0, egal welche Eingänge ich reingebe. (s. Anlage)

image001.jpg
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Ist dieser PID Baustein für diese Regelung der geeignetste? Oder ist der in Codesys vielleicht sinnvoller für mein Vorhaben?

Vielen Dank im Voraus

Gruß

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