Guten Morgen zusammen,
ich möchte zwei Achsen als Master-Slave koppeln die positionsgenau folgen.
D.h. wenn die Anlage abgeschaltet ist, jmd. z.B. die Slaveachse verdreht und die Steuerung wieder anläuft, so soll zuerst die Slave-Achse auf die Position der Masterachse fahren und dann dürfen beide zusammen loslegen. (Absolutwertgeber). Die Differenz dürfte nur max 5mm betragen, mehr ist mechanisch kaum möglich.
Möglichkeiten:
a) Geht das mit MC_GearInPos? Verfährt die Slave-Achse da auf die Masterachsposition? Die B&R Hilfe ist da sehr mau, bei Beckhoff lese ich zu dem Baustein z.B. das zuerst die Masterachse in Bewegung sein muss bevor die Slaveachse aufholt. Das möchte ich aber nicht! Es soll zuerst aufgeholt werden, dann beide zusammen verfahren.
b) Mit MC_MoveAbsolut zuerst die Slave auf die Masterachse fahren und dann den GearInPos starten.
Danke
ich möchte zwei Achsen als Master-Slave koppeln die positionsgenau folgen.
D.h. wenn die Anlage abgeschaltet ist, jmd. z.B. die Slaveachse verdreht und die Steuerung wieder anläuft, so soll zuerst die Slave-Achse auf die Position der Masterachse fahren und dann dürfen beide zusammen loslegen. (Absolutwertgeber). Die Differenz dürfte nur max 5mm betragen, mehr ist mechanisch kaum möglich.
Möglichkeiten:
a) Geht das mit MC_GearInPos? Verfährt die Slave-Achse da auf die Masterachsposition? Die B&R Hilfe ist da sehr mau, bei Beckhoff lese ich zu dem Baustein z.B. das zuerst die Masterachse in Bewegung sein muss bevor die Slaveachse aufholt. Das möchte ich aber nicht! Es soll zuerst aufgeholt werden, dann beide zusammen verfahren.
b) Mit MC_MoveAbsolut zuerst die Slave auf die Masterachse fahren und dann den GearInPos starten.
Danke