Sonstiges SPS S7-1200 mit oder ohne USV in Kombination mit Palettierroboter

Hallo Forum,

Folgende Situation:
Automatisierungsanlage bestehend aus: Fördertechnik, 2 Palettierroboter und 2 Bestückungsroboter

Ich bin für die Fördertechnik verantwortlich.

ROBOTER STEUERUNG
Bei Ausfall der Netzspannung werden über Akkus die Steuerungskomponeten so lange mit Strom versorgt,
bis die Positionsdaten gesichert sind und die Steuerung heruntergefahren ist.

FÖRDERTECHNIK
Die Fördertechnik liefert Signale an die Robotersteuerung.
Die Fördertechnik ist mit eine SPS-Steuerung CPU 1215 FC ausgestattet.

FRAGE:
Wäre es ratsam, auch eine USV einzuplanen, damit die Steuerung
bei einem Stromausfall nicht unkontrolliert abfällt.

Gibt es eine Vorschrift, die besagt, dass wenn eine Anlage mit einem
Roboterhandlingsystem zusammenarbeiten soll, dass z.B. eine USV
für die eigene SPS vorgesehen werden muss.

Ich denke, das schon sehr viele von euch mit so einer Anlageverschachtelung konfrontiert waren.
Es würde mir sehr helfen, wenn Ihr mir ein paar Tipps geben könntet, wo ich besonders aufpassen
muss. Beispiel: Sicherheit, SPS, Kommunikation mit so einem Fremdgerät z.B. KUKA Roboter.

Danke
Mit besten Grüßen

Markus