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Modernisierung Quertransportwagen

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Hallo,

ich habe im Rahmen meiner Masterarbeit den Auftrag einen schienengeführten Quertransportwagen zu modernisieren, sprich: Anwendung der neuen Maschinenrichtlinie, Anwendung der neuesten Normen, Erstellen einer Risikobeurteilung, Einsetzen einer neuen Steuerung, Frequenzumrichter, Laserscanner usw.

Der Quertransportwagen transportiert dabei Coils zwischen verschiedenen Hallenteilen.

Dabei stoße ich auf mehrere Fragen:
1. Ich finde bisher keine passende C-Norm für den Maschinentyp: Immer können Normen nicht angewendet werden, weil der Wagen auf Schienen fährt, die Tragfähigkeit zu hoch ist, keine Hubvorrichtung oder Fahrerplatz vorhanden ist oder ähnliches. Kann ich dann einfach die DIN 12100 anwenden?
2. Es gibt keinerlei Möglichkeit, in einen gefährdeten Bereich zu kommen, ohne dass ein Laserscanner oder Bumper die Anwesenheit einer Person erkennt. Kann ich dann einen automatischen Wiederanlauf realisieren?
3. Der Wagen kann nur mit einer sicher reduzierten Geschwindigkeit von 250mm/s automatisch verfahren. Darf er im Tippbetrieb auch schneller verfahren werden?

Vielen Dank im Voraus

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