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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Profinet Master auf RaspberryPI3 / Codesys 3.5 zur Verbindung mit Universal Robots 10

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Hi Leute,

nach 3 Tagen ohne Erfolg möchte ich hier nochmal nach Tipps bezüglich weiteren Vorgehens fragen:

Um den UR10 als Profinet Slave anzubinden habe ich einen Raspi3 mit Codesys 3.5 SoftSPS direkt angeschlossen. IP Adressen parametriert, Profinet Master gestartet, nach Slaves gesucht und UR10 gefunden, Stationsname vergeben und in den UR geschrieben --> wird dort angezeigt.

Aber dann ist sense, der Bus kommt nicht ans Laufen unterhalb des Mastercontrollers. Irgendwelche Ideen? Habe nun vor lauter Frust schon ne S7-1200 bestellt zum Test um zu schauen, ob es damit klappt...

Achso, warum Raspi: F&E Projekt, temporäre Demo. Später kommt ein eigens entwickelter IPC zum Zuge.

Anbei ein Screenshot, mangels UR zu Hause nicht im Online-Modus. Die grünen Aktivsymbole reichen sonst bis zum PN-Controller (Profinet Master), der UR10ZAL2 und die Einsteckkarten haben das rote Dreieck und der Status sagt "Bus läuft nicht".

Gibt es bestimmte Dinge zu beachten? Braucht es einen POU? Profinet_IOTask 4ms ok? Diese Frage ist per Forum sicher kaum zu beantworten, aber wer weiß...

Gruß

Bucky2k
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