Hallo!
Ich stehe vor das folgende Problem. Ich muss ein Antrieb sinusförmig nach rechts und links mit eine bestimmte Frequenz und Amplitude drehen. Das funktioniert noch mit eine einfache Sinusförmige Kurvenscheibe(slaveScaling entspricht die Amplitude, MasterAchse - VirtuelleAntrieb, SlaveAchse - Reellen Antrieb.) Die nächste Schritt wäre eine definierte kontinuierliche Umdrehung (d.h. der Mittelwert der sinusverlauf pro Zyklen erhöhen) neben den sinusverlauf der Reellen Antrieb addieren.
Also Antrieb soll sich sinusförmig bewegen (z.B. mit einem Amplitude von 1°) und soll auch langsam sich durchdrehen (z.B. eine Umdrehung für 100 sinuswechsel). Regelung soll auch eine sinus per eine Umdrehung schaffen( z.B. nach rechts 361° und links 359° usw.)
Ich habe es versucht mit MC_BR_Offset FB nach jedem Zyklus (eine Sinusschwingung) meine sinusförmige Kurvenscheibe immer in die positive Richtung um eine Wert zu verschieben (Phasenverschiebung), aber es hat nicht 100% Funktioniert.
Danke sehr im Voraus für die ideen.
Mfg,
Andras
Ich stehe vor das folgende Problem. Ich muss ein Antrieb sinusförmig nach rechts und links mit eine bestimmte Frequenz und Amplitude drehen. Das funktioniert noch mit eine einfache Sinusförmige Kurvenscheibe(slaveScaling entspricht die Amplitude, MasterAchse - VirtuelleAntrieb, SlaveAchse - Reellen Antrieb.) Die nächste Schritt wäre eine definierte kontinuierliche Umdrehung (d.h. der Mittelwert der sinusverlauf pro Zyklen erhöhen) neben den sinusverlauf der Reellen Antrieb addieren.
Also Antrieb soll sich sinusförmig bewegen (z.B. mit einem Amplitude von 1°) und soll auch langsam sich durchdrehen (z.B. eine Umdrehung für 100 sinuswechsel). Regelung soll auch eine sinus per eine Umdrehung schaffen( z.B. nach rechts 361° und links 359° usw.)
Ich habe es versucht mit MC_BR_Offset FB nach jedem Zyklus (eine Sinusschwingung) meine sinusförmige Kurvenscheibe immer in die positive Richtung um eine Wert zu verschieben (Phasenverschiebung), aber es hat nicht 100% Funktioniert.
Danke sehr im Voraus für die ideen.
Mfg,
Andras