Hallo Allerseits,
ich habe eine Frage zur Ansteuerung eines IO-Link 2-Backen-Parallelgreifer (Hersteller: Zimmer-Group.de, Greifer: GEH6060IL-03-A).
Und zwar habe ich das IO-Link System glaube ich noch nicht richtig verstanden.
Ich möchte den genannten Greifer mit einem Universal Roboter (UR5) ansteuern. Jedoch besitzt dieser nur Digitale oder Analoge Ein- und Ausgänge.
Wie kann ich also den IO-Link fähigen Greifer an den UR5 anschließen? Ich habe gelesen das dazu ein IO-Link Master benötig wird, der wiederum an den UR5 angeschlossen werden kann? Aber wie ist das genau möglich?
Vielen Dank für irgendeine Art von Hilfe!
mfg
megajumper
ich habe eine Frage zur Ansteuerung eines IO-Link 2-Backen-Parallelgreifer (Hersteller: Zimmer-Group.de, Greifer: GEH6060IL-03-A).
Und zwar habe ich das IO-Link System glaube ich noch nicht richtig verstanden.
Ich möchte den genannten Greifer mit einem Universal Roboter (UR5) ansteuern. Jedoch besitzt dieser nur Digitale oder Analoge Ein- und Ausgänge.
Wie kann ich also den IO-Link fähigen Greifer an den UR5 anschließen? Ich habe gelesen das dazu ein IO-Link Master benötig wird, der wiederum an den UR5 angeschlossen werden kann? Aber wie ist das genau möglich?
Vielen Dank für irgendeine Art von Hilfe!
mfg
megajumper