TIA Kommunikation S7 - 1512 mit Profinet Slave

Ich teste gerade im Büro eine Anbindung eines Antriebes an Profinet und habe das Problem dass der Antrieb nicht erkannt wird.
Ping ist erfolgreich und der Gerätenamen wurde erfolgreich zugewiesen.
Im Status vom DPRD_DAT wird 80A0 gemeldet (Beim Zugriff auf die Peripherie wurde ein Zugriffsfehler erkannt)
Im Status vom DPWR_DAT wird 80A1 gemeldet (Beim Zugriff auf die Peripherie wurde ein Zugriffsfehler erkannt)

Hat mir jemand ein Tip was ich noch Probieren kann.

Softwareversion Tia V14 SP1.

Gruss

Guenni