Hallo Gemeinde,
in habe mal eine theoretische Frage:
Bisher betreibe ich eine bestehende Lageregelung mit einer ET200s. Geregelt wird ein hydraulischer Zylinder, der sich mit einer Frequenz von 25hz sinusförmig bewegt. Der Zylinder und das zugehörige Ventil sind für die Geschwindigkeit ausgelegt.
Mein Problem ist die Geschwindigkeit der CPU. Die Lageregleung und die sinusförmige Sollwertberechnung wird im OB35 mit 2ms betrieben. Leider kommt die Regelung bei dieser Frequenz manchmal an die Grenzen. Die Wegmessung bzw. Ventilsteuerung wird über Highspeedkarten 4..20mA umgesetzt.
Jetzt zu meiner Frage: Gibt es Sterungen (evtl. 1500er) die eine deutlich schneller Zykluszeit bieten?
Danke schon mal für euere Gedanken....
in habe mal eine theoretische Frage:
Bisher betreibe ich eine bestehende Lageregelung mit einer ET200s. Geregelt wird ein hydraulischer Zylinder, der sich mit einer Frequenz von 25hz sinusförmig bewegt. Der Zylinder und das zugehörige Ventil sind für die Geschwindigkeit ausgelegt.
Mein Problem ist die Geschwindigkeit der CPU. Die Lageregleung und die sinusförmige Sollwertberechnung wird im OB35 mit 2ms betrieben. Leider kommt die Regelung bei dieser Frequenz manchmal an die Grenzen. Die Wegmessung bzw. Ventilsteuerung wird über Highspeedkarten 4..20mA umgesetzt.
Jetzt zu meiner Frage: Gibt es Sterungen (evtl. 1500er) die eine deutlich schneller Zykluszeit bieten?
Danke schon mal für euere Gedanken....