Hallo,
ich habe die Aufgabe bekommen mich um Safety Integrated einer Anlage zu kuemmern.
Ein Funktionshandbuch habe ich mir runtergeladen. Bis man dort natuerlich das findet was man brauch ist das so eine Sache.
Programmiert wird die Logik (SPL) im safe.spf Programm. Verbessert mich ruhig, wenn ich etwas falsche sage!
Kurz zur Anlage:
Die Anlage besteht aus 2 Fraesen und einem Roboter zur Beladung. Die Fraesen sind durch Schutztueren komplett geschlossen. Zwischen den beiden Anlagen stehen 2 Ausrichtstationen, fuer die Fraesen und ein Roboter. Darum ist ein Schutzzaun, der diese Anlagenteile sichert.
Ablauf:
- Roboter nimmt Teil von einer Foerderstrecke und legt es auf eine der beiden Ausrichtstationen
- das Bauteil wird ausgerichtet
- der Roboter nimmt das Bauteil von der Ausrichtstation
- die Beladetuer von einer Fraese wird geoeffnet
- der Roboter nimmt ein fertiges Bauteil aus der Fraese
- legt das ausgerichtete Bauteil in die Fraese
- Beladetuer wird geschlossen
- Roboter legt das fertige Bauteil auf eine Foerderstrecke
- wieder von vorne....
Folgende Fragen habe ich:
- Kann man Ueber Sichere Eingaenge und Programmcode einen Antrieb (Ausrichtstation) abschalten? Schutztuer von Roboter und Ausrichtstationen ist geoeffnet. Fraese ist komplett geschlossen und soll zum Testbetrieb ohne Roboter und Ausrichtung laufen.
- Kann man in der safe.spf die Beladetuer erst Freigabe, wenn der Antrieb sicher steht?
Wir wollen die Anlage mit PILZ komponenten nachruesten, aber Teilweise wuerde ich sagen kann man auch mit der SPL der Sinumerik arbeiten oder?
Falls irgendwas unklar sein soll oder so, einfach fragen!!!
MFG Phil...
ich habe die Aufgabe bekommen mich um Safety Integrated einer Anlage zu kuemmern.
Ein Funktionshandbuch habe ich mir runtergeladen. Bis man dort natuerlich das findet was man brauch ist das so eine Sache.
Programmiert wird die Logik (SPL) im safe.spf Programm. Verbessert mich ruhig, wenn ich etwas falsche sage!
Kurz zur Anlage:
Die Anlage besteht aus 2 Fraesen und einem Roboter zur Beladung. Die Fraesen sind durch Schutztueren komplett geschlossen. Zwischen den beiden Anlagen stehen 2 Ausrichtstationen, fuer die Fraesen und ein Roboter. Darum ist ein Schutzzaun, der diese Anlagenteile sichert.
Ablauf:
- Roboter nimmt Teil von einer Foerderstrecke und legt es auf eine der beiden Ausrichtstationen
- das Bauteil wird ausgerichtet
- der Roboter nimmt das Bauteil von der Ausrichtstation
- die Beladetuer von einer Fraese wird geoeffnet
- der Roboter nimmt ein fertiges Bauteil aus der Fraese
- legt das ausgerichtete Bauteil in die Fraese
- Beladetuer wird geschlossen
- Roboter legt das fertige Bauteil auf eine Foerderstrecke
- wieder von vorne....
Folgende Fragen habe ich:
- Kann man Ueber Sichere Eingaenge und Programmcode einen Antrieb (Ausrichtstation) abschalten? Schutztuer von Roboter und Ausrichtstationen ist geoeffnet. Fraese ist komplett geschlossen und soll zum Testbetrieb ohne Roboter und Ausrichtung laufen.
- Kann man in der safe.spf die Beladetuer erst Freigabe, wenn der Antrieb sicher steht?
Wir wollen die Anlage mit PILZ komponenten nachruesten, aber Teilweise wuerde ich sagen kann man auch mit der SPL der Sinumerik arbeiten oder?
Falls irgendwas unklar sein soll oder so, einfach fragen!!!
MFG Phil...