Hallo,
ich bin noch recht jung hier.
Hab hier einen KUKA KRC2 der eine Ethernet- und eine Interbus-Karte eingebaut hat.
Bisher wurden alle I/Os über Interbus-LWL gesteuert. Verbunden mit einer PCI-Karte in der KUKA Steuerung und einem Master-Slave-Systemkoppler von Phönix Contact.
Mit der PCI-Ethernet-Karte wurde eine ifm-Objekterkennungskamera mit einer XML-Struktur ausgelesen.
Wir wollen den Roboter jetzt wiede in Betrieb nehmen und am besten per ProfiNet betreiben. Weil alle anderen Komponenten wie Schweißsteuerung, Ventilinsel und co. alle über ProfiNet laufen.
Kennt ihr einfach Möglichkeiten das wir aus dem Interbus-LWL ProfiNet machen können?
ich bin noch recht jung hier.
Hab hier einen KUKA KRC2 der eine Ethernet- und eine Interbus-Karte eingebaut hat.
Bisher wurden alle I/Os über Interbus-LWL gesteuert. Verbunden mit einer PCI-Karte in der KUKA Steuerung und einem Master-Slave-Systemkoppler von Phönix Contact.
Mit der PCI-Ethernet-Karte wurde eine ifm-Objekterkennungskamera mit einer XML-Struktur ausgelesen.
Wir wollen den Roboter jetzt wiede in Betrieb nehmen und am besten per ProfiNet betreiben. Weil alle anderen Komponenten wie Schweißsteuerung, Ventilinsel und co. alle über ProfiNet laufen.
Kennt ihr einfach Möglichkeiten das wir aus dem Interbus-LWL ProfiNet machen können?