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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Step 7 Step 7 Probleme beim Sprungmarken

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Guten Abend.

Ich bin Johann. Mache seit fast 2 Jahren meinen Techniker. Im unserem Projekt Programiere ich eine S7 352 2 dp. Es ist ein hochregallager. Im kleinvormat. Mit 15 Plätzen.

Hab jetzt das einlagern fertig programmiert. Dabei bin ich auf Probleme gestoßen das manche SR Bausteine mir nicht resetet worden sind. Musste mit Zeit gliedern es machen. Ich weis nicht warum.

Das nächste Problem ist jetzt bei der programierung des Auslagern gekommen. SR Glieder wurden nicht nacheinander bearbeitet sondern gleichzeitig. Dazu kamm noch das z.b. der SR Glied mit dem Merker m5.0 am Eingang s ne 1 bekommen hat, hat er gesetzt. Beim Eingang r hat er aber keine Aktion gemacht. Auch nicht wen man online da auf 1 setzten gemacht hat.

Ich hab zusätzlich noch ein DB für die Positionen im strukt format.

Wen ich mir ein FC erstellen und da das laden der Position programiere. So wie ich beim einlagern hab nur umgedreht. Wen Position x belegt ist soll er nicht springen sondern weiter abarbeiten. Am Ende des laden der Position soll er die Position x reseten und zum Ende springen. Hier ist der hacken. Er läd mir nicht die Position sondern arbeitet sich nach unten durch. Wen ich die Plätze 1-3 belegt hab springt er aus irgend einem Grund in die dritte Position obwohl der Sprung zur nächsten Position nicht da sein sollte. Es passiert in dem Moment wen der FC aufgerufen wird folgendes er arbeitet den ersten schritt ab, geht ins laden, springt wieder oben rein, arbeitet dann die zweite Position ab. Springt wieder zu Anfang arbeitet die dritte Position ab und lädt die. Alles andere über springt er.

Kann mir einer da mal helfen?

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