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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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G120C - Basic Safety über Klemmen - Anzeige STO in ZSW1 und Wiederanlauf ohne Quitt

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Hallo.

Hab jetzt zum Ersten mal mit den G120- bzw. G120C-FUs von Siemens zu tun.
Projektierung in TIAv14SP1, Ansteuerung über DP (keine F-CPU) und Basic-Safety (STO) über Klemmen.
Anwendung ist einfache Fördertechnik. Teste das Ding gerade mal bevor wir die Anlage damit planen.

Mit dem STO komm ich nicht klar...
1) Woher bekomme ich die Info dass der STO aktiv ist über DP?
In Tia wähle ich beim IBN-Assistenten "Fördertechnik mit Feldbus und Basic Safety".
Als Telegramm wird dann "Telegramm 352" ausgewählt.

Im Aufbau von Telegramm 352 gibt es aber nichts dass mir an dies SPS meldet dass der STO aktiv ist.
Im Zustandswort (ZSW1) gibt es kein entsprechendes Bit und es gibt auch keinen spezifischen Code im Warn/Störwort.
Hab das auch am Umrichter probiert. Wenn ich den STO-Kreis öffne dann bleibt der Antrieb stehen und am Display sehe in den STO.
Über den Datenaustausch sehe ich keine Info an dem ich das Ausmachen könnte.
Ich sehe zwar das AUS3 aktiv ist, aber nicht dass es der STO ist.

Der Support hat mir geraten das Telegramm auf "Freie Konfiguration" zu stellen und dann das STO-Bit in das ZSW (statt einem anderen Bit) reinzunehmen (Siehe Anhang).
Gibt's da keine besseren Weg das STO in nem Standard-Telegramm zu bekommen ohne das ich jeden FU dafür extra konfigurieren muss?

2) Wiederanlauf beim Schließen des STO-Kreises ohne Reset
Wenn ich bei dem FU den STO-Kreis wieder schließe geht der Umrichter sofort in den Anlauf wenn das Startsignal über DP noch anliegt.
Ist also direkt ein Wiederanlauf nach dem Rücksetzen des Stellgliedes, in dem Fall ein Deckelschalter.
Laut Support wäre das so. Gibt es keine Möglichkeit dass ein Reset am Umrichter erforderlich ist?
Wie macht ihr das?
Angehängte Grafiken

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