hallo Alle!!
Ich habe noch nicht so viele Motoren gleichzeitig gesteuert! Wollte fragen, ob jemand mit so was schon Erfahrung hat!
Ich werde die DCMotoren mit einer Beckhoff-PLC(Multicore und PLCopen) über Ethercat steuern und überlege ob es eine gute idee ist, teil der Motoren in verschiedene Cores zu lagern. Oder sollen alle zusammen in main loop sein!!?
Oder, ob es anderen Möglichkeiten gibt! Was wäre performanter???Was wäre der beste Ansatz!!!
ahhh ich habe vergessen so sagen, dass alle Motore unabhängig gesteuert werden, aber die Positione werden in der main schleife(pcl loop) überwacht!
grüße
carlos
Ich habe noch nicht so viele Motoren gleichzeitig gesteuert! Wollte fragen, ob jemand mit so was schon Erfahrung hat!
Ich werde die DCMotoren mit einer Beckhoff-PLC(Multicore und PLCopen) über Ethercat steuern und überlege ob es eine gute idee ist, teil der Motoren in verschiedene Cores zu lagern. Oder sollen alle zusammen in main loop sein!!?
Oder, ob es anderen Möglichkeiten gibt! Was wäre performanter???Was wäre der beste Ansatz!!!
ahhh ich habe vergessen so sagen, dass alle Motore unabhängig gesteuert werden, aber die Positione werden in der main schleife(pcl loop) überwacht!
grüße
carlos