Step 7 SLS ausprogrammieren

Hallo

Gibt es eigentlich für die SAFE vielleicht einen Baustein mit der ich eine sichere Auswertung einer langsamen Geschwindigkeit realisieren kann.

Zur Anwendung

Habe ein Achssystem und aus platztechnischen Gründen kann kein sicherer Geber angebaut werden.

Nun habe ich die sichere Position der Achse und frage eben, ob es einen fertigen Baustein für SLS gibt ?

Oder muss ich das händisch ausprogrammieren ? ( sichere Zeitimpulse programmieren, Positionsänderungen bei Flanke des Taktes speichern,........)

Danke