TIA PROFIenergy mit KRC4 compact

Hallo Leute,

ich will prüfen wie viel "Energie" sich mit den verschiedenen PROFIenergy-Zuständen eines KUKA-Roboter "sparen" lässt.
Dazu muss ich jedoch den Roboter und die SPS dazu bringen, dass das "Energiespar"-Kommando gesendet bzw. empfangen wird.

Mein größtes Problem ist der "PENERGY" Parameter bei der "PE_WOL"-Funktion.
An "PENERGY" soll ein Datenbaustein mit dem Datentyp "PE_PLUS" gelegt werden.
Aus dem Informationssystem hab ich mir die Erklärung des Datentyps "PE_PLUS" durchgelesen.
Mit den meisten Einträgen des Datenbausteins kann ich leider nicht viel anfangen bzw. weiß ich trotz des Informationssystems größtenteils nicht, was ich da eingeben soll.
Mit "Update", "PROFINET_ID", und "PortNo" kann ich schon mal etwas anfangen.

Aber bei den Connection-Parametern bzw. „TCON-Param“ hört es leider auf.

Kann mir da jemand Helfen und mir sagen was ich bei den "TCON-Param" eintragen muss, damit die Verbindung zwischen KUKA-Roboter und SPS klappt?
Und was heißt bei "LOCAL_DEVICE_ID" "(CPU-abhängig)"?

Vielen Dank!

KeveK