Hallo,
ich habe hier folgenden Aufbau. An einer Beckhoff-Klemme (EL7037) ist ein Phytron Schrittmotor (VSS 25.200.1.2) mit 24V angeschlossen. An den Motor ist eine Kunststoffscheibe montiert (Durchm. ca. 9,5cm, Dicke ca. 2mm) die sich um jeweils 180° mit 100°/s dreht bei einer Beschleunigung von derzeit 2000°/s². Ein Messsystem gibt es nicht. Mein erstes Problem ist, dass der Motor mindestens am Ende der Strecke etwas ruckelig läuft. Schritte scheint er dabei, zumindest innerhalb einer Zeitspanne von 3-4h nicht zu verlieren, ein Langzeittest erfolgt gerade. Ich hätte nun gerne gewusst an welcher Stelle ich in TC3 Änderungen machen kann/muss, damit der Motor etwas ruhiger läuft.
Dann würde mich interessieren, welches Drehmoment der Motor erbringen kann, im Datenblatt finde ich nur ein Haltemoment, gilt dies auch für die Bewegung? Und zu guter Letzt wäre es schön, wenn mir einer mal eine Formel (mit Link zur Erklärung) nennen könnte mit der ich ausrechnen kann welches Drehmoment der Motor zum Bewegen meiner Last benötigen würde. Ich habe Tante Google zwar schon befragt, aber das was ich da gefunden habe übersteigt meinen geistigen Horizont.
ich habe hier folgenden Aufbau. An einer Beckhoff-Klemme (EL7037) ist ein Phytron Schrittmotor (VSS 25.200.1.2) mit 24V angeschlossen. An den Motor ist eine Kunststoffscheibe montiert (Durchm. ca. 9,5cm, Dicke ca. 2mm) die sich um jeweils 180° mit 100°/s dreht bei einer Beschleunigung von derzeit 2000°/s². Ein Messsystem gibt es nicht. Mein erstes Problem ist, dass der Motor mindestens am Ende der Strecke etwas ruckelig läuft. Schritte scheint er dabei, zumindest innerhalb einer Zeitspanne von 3-4h nicht zu verlieren, ein Langzeittest erfolgt gerade. Ich hätte nun gerne gewusst an welcher Stelle ich in TC3 Änderungen machen kann/muss, damit der Motor etwas ruhiger läuft.
Dann würde mich interessieren, welches Drehmoment der Motor erbringen kann, im Datenblatt finde ich nur ein Haltemoment, gilt dies auch für die Bewegung? Und zu guter Letzt wäre es schön, wenn mir einer mal eine Formel (mit Link zur Erklärung) nennen könnte mit der ich ausrechnen kann welches Drehmoment der Motor zum Bewegen meiner Last benötigen würde. Ich habe Tante Google zwar schon befragt, aber das was ich da gefunden habe übersteigt meinen geistigen Horizont.