Hallo zusammen,
mein Ziel ist es eine Kommunikation zwischen einer Wago SPS 0750 - 8206 und dem Motorsteuergeraet Servontechnika SDH 003 ueber CANopen herzustellen.
Der E-motor muesste Rueckgabewerte zur Position eines Schlittens auf einer Schiene liefern.
Folgender Stand wurde erreicht:
- Einbinden der EDS Datei erfolgreich
- Baudrate, Slavenote, Endwiederstaende stimmen
- Bus Verbindung steht laut e!cockpit
- Steuerung des Motors ueber das E/A Abbild moeglich -> generell funktioniert die Verbindung, jedoch nur in eine Richtung
- Es werden keine Rueckgabewerte im E/A Abbild angezeigt, bzw. wird bei jeder Position "0" bei allen Eingaengen angezeigt
- Rueckgabewerte konnten mit der Inbetriebnahmesoftware "Drive" des Motorsteuergeraetes ausgelesen werden
Folgerung : -> Ausbleibender Rueckgabewerte in e!cockpit ist ein Bus Problem
Folgende Schritte zur Aktivierung der Rueckgabe wurden unternommen:
- wie im Handbuch der Motorstererung beschrieben wurde das SDO 6060h (Modes of operation SDO) zum Motorsteuergeraet gesendet um den Modus "senden" einzustellen.
- es muesste das SDO 6061h als Antwort zu SDO 6060h zurueckkommen, um die erfolgreiche Aktivierung zu bestätigen. Es wird aber keine Antwort in e!cockpit angezeigt.
- Ich habe die EDS Datei Ueberprueft -> die SDOs sind in der EDS vorhanden und laut Handbuch richtig
- Das SDO 6061h hat das Zugriffsrecht "read only" laut EDS Datei.
Die Vermutung ist, dass ecockpit keine "read only" SDOs anzeigen kann.
Weiß jemand, wie man read only SDOs anzeigen kann in e!cockpit?
Bzw. kennt jemand eine andere Fehlerquelle?
Muss man vielleicht in e!cockpit irgendwo einen Haken sezten, den ich vergessen habe?
Ueber Antworten und Hilfe wuerde ich mich sehr freuen!
mein Ziel ist es eine Kommunikation zwischen einer Wago SPS 0750 - 8206 und dem Motorsteuergeraet Servontechnika SDH 003 ueber CANopen herzustellen.
Der E-motor muesste Rueckgabewerte zur Position eines Schlittens auf einer Schiene liefern.
Folgender Stand wurde erreicht:
- Einbinden der EDS Datei erfolgreich
- Baudrate, Slavenote, Endwiederstaende stimmen
- Bus Verbindung steht laut e!cockpit
- Steuerung des Motors ueber das E/A Abbild moeglich -> generell funktioniert die Verbindung, jedoch nur in eine Richtung
- Es werden keine Rueckgabewerte im E/A Abbild angezeigt, bzw. wird bei jeder Position "0" bei allen Eingaengen angezeigt
- Rueckgabewerte konnten mit der Inbetriebnahmesoftware "Drive" des Motorsteuergeraetes ausgelesen werden
Folgerung : -> Ausbleibender Rueckgabewerte in e!cockpit ist ein Bus Problem
Folgende Schritte zur Aktivierung der Rueckgabe wurden unternommen:
- wie im Handbuch der Motorstererung beschrieben wurde das SDO 6060h (Modes of operation SDO) zum Motorsteuergeraet gesendet um den Modus "senden" einzustellen.
- es muesste das SDO 6061h als Antwort zu SDO 6060h zurueckkommen, um die erfolgreiche Aktivierung zu bestätigen. Es wird aber keine Antwort in e!cockpit angezeigt.
- Ich habe die EDS Datei Ueberprueft -> die SDOs sind in der EDS vorhanden und laut Handbuch richtig
- Das SDO 6061h hat das Zugriffsrecht "read only" laut EDS Datei.
Die Vermutung ist, dass ecockpit keine "read only" SDOs anzeigen kann.
Weiß jemand, wie man read only SDOs anzeigen kann in e!cockpit?
Bzw. kennt jemand eine andere Fehlerquelle?
Muss man vielleicht in e!cockpit irgendwo einen Haken sezten, den ich vergessen habe?
Ueber Antworten und Hilfe wuerde ich mich sehr freuen!