Ich versuche auf einem PC mit 2 Intel Netzwerkkarten 2 getrennte Ethercat Devices unter Twincat 3 zu verwenden (license 90)
Auf Device 1 habe ich schnelle Ein- und Ausgänge mit einer Zykluszeit von 100µs.
Auf dem Device 2 habe ich langsame Ein- und Ausgänge mit 20ms Zykluszeit.
Device 1 (Task 1) läuft auf einen isolated core 4.
Device 2 (Task 2) läuft auf dem isolated core 3.
Bei der schnellen Task arbeitet das System wie erwartet.
Bei der langsame Task bekomme ich im "Freerun" die Klemmen. Sobald ich das System jedoch starte, erfolgt kein Datenaustausch auf dem Bus. Der Synch Manager Watchdog schlägt an und die Slaves gehen in SaveOp, die Einstellung des Synch Manager Watchdogs ist auf 100ms eingestellt.
Tausche ich die Ethercat Verbindung (schnelle Task) auf der zweiten Karte funtkioniert sie dort.
--> Die schnelle Task funktioniert auf beiden Karten
--> die langsame Task funktioniert auf keiner Karte.
Kennt jemand ein vergleichbares Problem?
Auf Device 1 habe ich schnelle Ein- und Ausgänge mit einer Zykluszeit von 100µs.
Auf dem Device 2 habe ich langsame Ein- und Ausgänge mit 20ms Zykluszeit.
Device 1 (Task 1) läuft auf einen isolated core 4.
Device 2 (Task 2) läuft auf dem isolated core 3.
Bei der schnellen Task arbeitet das System wie erwartet.
Bei der langsame Task bekomme ich im "Freerun" die Klemmen. Sobald ich das System jedoch starte, erfolgt kein Datenaustausch auf dem Bus. Der Synch Manager Watchdog schlägt an und die Slaves gehen in SaveOp, die Einstellung des Synch Manager Watchdogs ist auf 100ms eingestellt.
Tausche ich die Ethercat Verbindung (schnelle Task) auf der zweiten Karte funtkioniert sie dort.
--> Die schnelle Task funktioniert auf beiden Karten
--> die langsame Task funktioniert auf keiner Karte.
Kennt jemand ein vergleichbares Problem?