Hallo zusammen,
momentan muss ich eine Verbindung über Canopen zwischen einer WAGO PFC200 und einem Wechselrichter herstellen. Leider habe ich noch nie mit CANopen gearbeitet und bin somit ein wenig überfordert.
Ich habe also beide Geräte an meinen "CANopen_Manager" angehängt (richtige .eds files vorhanden) und möchte nun PDOs oder SDOs senden/empfangen.
So wie ich es bisher sehe werden die PDOs im CANopen E/A-Abbild angezeigt und können mit variablen gemappt werden, welche man in den POUs abfrägt. Aber wie genau funktionieren die SDOs? Ich habe eine vielzahl an veschiedenen SDOs zum hinzufügen in die Liste aber wie genau rufe ich diese dann im Programm auf oder was genau muss ich mit diesen "Index/Subindex" anfangen?
Habe schon eine Menge gegoogelt aber leider keine passeneden Informationen gefunden die mir den Einstieg erleichtern.
Vielen Dank schonmal für jegliche Hilfe,
Etty
momentan muss ich eine Verbindung über Canopen zwischen einer WAGO PFC200 und einem Wechselrichter herstellen. Leider habe ich noch nie mit CANopen gearbeitet und bin somit ein wenig überfordert.
Ich habe also beide Geräte an meinen "CANopen_Manager" angehängt (richtige .eds files vorhanden) und möchte nun PDOs oder SDOs senden/empfangen.
So wie ich es bisher sehe werden die PDOs im CANopen E/A-Abbild angezeigt und können mit variablen gemappt werden, welche man in den POUs abfrägt. Aber wie genau funktionieren die SDOs? Ich habe eine vielzahl an veschiedenen SDOs zum hinzufügen in die Liste aber wie genau rufe ich diese dann im Programm auf oder was genau muss ich mit diesen "Index/Subindex" anfangen?
Habe schon eine Menge gegoogelt aber leider keine passeneden Informationen gefunden die mir den Einstieg erleichtern.
Vielen Dank schonmal für jegliche Hilfe,
Etty