Guten Tag,
ich versuche derzeit die Reglerfreigabe eines Linearantriebes zu machen, der über einen Rexroth Steuerteil und durch EtherCAT an meinem PC angeschlossen ist.
Die Reglerfreigabe über TwinCAT 3 funktioniert nicht. Wenn ich die "Häckchen" und das Override setze, und auf All bzw Ok drucke, passiert nichts, und den Regler wird nicht freigegeben.
Jedoch wenn ich die Rexroth Software IndraWorks (für die Inbetriebnahme des Linearantriebes) verwende, ist da die Reglerfreigabe möglich sowie das Fahren des Motors.
Andere I/Os (wie zB eine Signallampe) die ich in meinem Prüfstand angeschlossen habe, sind aber über TwinCAT steuerbar, also denke ich nicht, dass es an den Leitungen was falsch ist, sondern an einer Einstellung vonTwinCAT.
Ich hoffe mit den Infos die ich gegeben habe könnt ihr mich weiterhelfen, sonst kann ich natürlich auch was ergänzen.
PS: Der Linearantrieb ist bereits an einem I/O gelinkt, und wenn ich den Antrieb mit der Hand verschiebe, wird das auch von dem Messystem erkannt.
Mit freundlichen Grüßen,
Maximiliano Gutierrez
Abbildung_01.PNGAbbildung_02.jpg
ich versuche derzeit die Reglerfreigabe eines Linearantriebes zu machen, der über einen Rexroth Steuerteil und durch EtherCAT an meinem PC angeschlossen ist.
Die Reglerfreigabe über TwinCAT 3 funktioniert nicht. Wenn ich die "Häckchen" und das Override setze, und auf All bzw Ok drucke, passiert nichts, und den Regler wird nicht freigegeben.
Jedoch wenn ich die Rexroth Software IndraWorks (für die Inbetriebnahme des Linearantriebes) verwende, ist da die Reglerfreigabe möglich sowie das Fahren des Motors.
Andere I/Os (wie zB eine Signallampe) die ich in meinem Prüfstand angeschlossen habe, sind aber über TwinCAT steuerbar, also denke ich nicht, dass es an den Leitungen was falsch ist, sondern an einer Einstellung vonTwinCAT.
Ich hoffe mit den Infos die ich gegeben habe könnt ihr mich weiterhelfen, sonst kann ich natürlich auch was ergänzen.
PS: Der Linearantrieb ist bereits an einem I/O gelinkt, und wenn ich den Antrieb mit der Hand verschiebe, wird das auch von dem Messystem erkannt.
Mit freundlichen Grüßen,
Maximiliano Gutierrez
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