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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Not Halt auf Funkfernbedienung

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Hallo zusammen!

Ich habe eine Sicherheits SPS (TwinSAFE) bei einer Anlage eingesetzt, wo bei offener Schutztür mit einer Funkfernbedienung mit begrenzter Geschwindigkeit (mit PILZ PNOZ S30 überwacht) gefahren werden darf.
Nun ist intern eine Diskussion ausgebrochen ob die Funkfernbedienung einen Not Halt ausgeführt haben muss oder nicht. Es ist alle 6m ein Not Halt innen an der Wand angebracht. Die Bewegungen vor und zurück sind als Totmann ausgeführt.
Ich habe nichts eindeutiges in der Norm ISO 13850:2015 gefunden. Vielleicht kann mir jemand weiterhelfen?

LG Herbert

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