KEBA-Steuerung, SPS und Textdateien mit Positionsdaten ;)

Hallo Freunde,
ich habe eine KEBA-Steuerung und somit einen Linux-Rechner, eine SPS-Steuerung und mehrere Textdateien wo Positionen drin stehen.

Zur Aufgabe:
Der Bediener geht an den Linuxrechner und wählt über ein Dropdown-Menü eine Textdatei mit Positionsdaten aus.
Diese Positionsdaten muss der Roboter dann abfahren.


Nun weiß ich ehrlich gesagt nicht wo ich anfangen soll :D
Ich denke man kann sich mit einer projektorientierten Programmiersprache wie Java etwas basteln was Textdatein ausließt..
Ich weiß das es die Möglichkeit gibt über DLL´s Daten an eine SPS zu senden..

Ich denke am einfachsten wäre es wenn ich die Daten direkt über eine DLL oderso an die KEBA-Steuerung sende oder?
Nun weiß ich nicht ob es dafür schon eine Art Applicationinterface gibt..
Ansonsten kann ich die Daten auch an eine SPS in einen DB senden oder?.. Da weiß ich nun auch nicht ob es dafür schon eine Schnittstelle zwischen SPS und KEBA-Steuerung gibt..

Wäre für jede Anregung dankbar!!