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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Schnelle Positionierung mittels SEW Servo

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Hallo,

ich habe ein Problem, ich muss eine Zustellachse in 2 Positionen hin und herfahren. An bestimmten Produktpositionen.

Leider ist die Buspositionierung aus der Erfahrung zu langsam.

Aufbau: SEW CMP Servo mit Hiperface Geber am MDX 61 B. Achso soll zwischen 10° GRST und 22° hin und herfahren. Zwischen Start und Endpunkt wird ausserdem der Strom über den Parameterkanal reduziert. Wichtig ist der Startpunkt und eben der Absetzpunkt. Die Produkt Istposition wird ueber einen Geber auf einem S7 Nockenschaltwerk FM 352 CAM erfasst.

Ich koennte also 2 schnelle DO`s des Nockenwerks nutzen um die Positionen ueber Digitaleingaenge auf dem FU anzufahren.

Über den Feldbus ( Profinet) wird das wohl nicht schnell genug sein.

Hat jemand sonst noch eine Idee wie man das loesen kann? DIie SPS Zykluszeit betraegt 2-3ms

Ich habe ansonsten nur Standard DO.

Wichtig ist besonders die Performance. Waere evtl. Tabellenpositionierung dazu geeigent?

Oder was gibts sonst noch gutes im Hause SEW?

Groessstes Problem ich habe die hier aufgefuehrten Komponenten ( S7- MDX 61B) und die Anlage laeuuft momnetan mittels Restwegposi, aber da gibts immer Probleme, da ich zum zurueckfahren ja umschalten muss von Restweg rechts / links , der FU aber in der Zeit in Lageregelung bleiben muss und moechte nicht das Ganze Konzept aendern, auch wenn es hilfreich waere evtl. eine CCU o.Ae. einzusetzen und den Produktgeber auch auf dem SEW FU zu haben.
Muss ich zwingend die DI Erweiterung einbauen? Ich weiß nämlich gerade nicht ob der FU Optionskarten kann

Gruss
mitchih

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