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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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TIA Roboter Betriebsartenwahl auf HMI

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Hallo



Ich benötige einen Ratschlag zur folgenden Aufgabenstellung.



Ich soll für den KUKA Roboter KR6 R700 im TIA Portal die Betriebsartenwahl realisieren.
Da wir den Roboter über AUT EXT mit einer übergeordneten SPS (ET200) steuern wollen.
So ist meine Frage da der Roboter ja die Betriebsarten T1, T2, AUT und AUT EXT hat, ist es hier ausreichend bzw. sinnvoll die Betriebsart T1 für Handbetrieb und dann die Automatik mit AUT EXT zu programmieren.
Der ganze Roboter soll dann über das HMI (Touch) bedient werden, das KUKA smart Pad soll in diesem fall wegfallen.



Gruß Frozen

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