Linienportal Steuerung

Hallo Zusammen :)
Ich Studiere Maschinenbau Fertigungstechnik und bin derzeit in meinem Praxissemster. Als Projekt hab ich eine Handling Aufgabe. Dazu möchte ich ein Linienportal einsetzen. Das Linienportal wird wohl von der Firma igus sein.
http://www.igus.de/wpck/12181/DryLin_E_Portale

Bei der berchnung mit einem Berater der Firma kam heraus, dass ein Nema 23 und ein Nema 23XL Schrittmotor benötigt wird. Beide sind nur mit Litze.
http://www.igus.de/wpck/7242/DryLin_NEMA_23
http://www.igus.de/wpck/8014/drylin_NEMA23XL

Dazu ist auf jeder Achse noch ein PNP Öffner angebracht.
Außerdem gehört zu einem funktionstüchtige handling system noch ein greifer:
http://de.schunk.com/de_de/greifsyst...-egp-64-n-n-b/

Meine Frage dazu ist, welche Steuerungseinheit ich hier am besten nehme. Ist eine Siemens Logo Steuerung hierfür ausreichend?
Natürlich benötige ich für die Motoren noch jeweils einen Treiber. Den hab ich hier mal nicht aufgeführt, da ich mir nicht sicher bin ob ich für unterschiedliche Steuerungen auch unterschieldiche Treiber benötige.

Vielen dank für eure Hilfe
Mit freundlichen Grüßen
Olli