LENZE EVS 9300 ansteuern mit PLC-Designer + 3200C

Hallo,

Ich habe einige Servoumrichter Lenze EVS 9321 (Vorgängerprodukte) die ich über eine aktuelle Steuerung 3200c (vorher EPS 10200) ansteuern möchte.
Im PLC-Designer 3.14 (Codesys V3) sind allerdings keine Gerätedefinitionen für die 9300er-Reihe hinterlegt (nur die aktuellen Servoumrichtel 9400er und i700)

Geplant war die alten Umrichter mit EtherCat-Modulen (EMF2192IB) auszustatten und so Sollwerte von der Steuerung zu senden


Welche Möglichkeiten gibt es hier die Servoumrichter anzusteuern, da ein Kauf neuer Umrichter nicht zur Debatte steht.
Gibt es irgendwo Gerätedefinitionen für die 9300er Reihe zum Download? Hat jemand Erfahrungen mit einem vergleichbaren Fall?


Vielen Herzlichen Dank für alle Anregungen und Vorschläge

Gruß

Bluesmaster