Opc ua c#

Hallo,
hat hier schon jemand Erfahrungen mit OPC UA und .net C#.
Versuche einen Client zu programmieren. Komme aber nicht vorwärts. Leider fehlen Tutorials im Netz.
Hab diverse Beispiele angeschaut. Folgendes hab ich herausgefunden:
Folgende Verweise sind nötig:

using Opc.Ua.Client;
using Opc.Ua.Client.Controls;
using Opc.Ua.Configuration;

Diese findet man auf:
https://github.com/OPCFoundation/UA-.NET

Gerne hätti ich ein Button für die Verbindung:
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
//Verbindung aufbauen zu opc.tcp://192.168.1.53:4840
}

Zusätzlich einen für einen Wert schreiben und lesen.


Als OPC UA Server benutze ich ein Raspi mit CoDeSys (geile Sache!)

Viellicht hat mir jemand einen "einfachen" Sample Code. beispiele im Netz sind sehr komplex für mein Verständnis.